作者陳偉雄牧師指出，「寫這本書的目的，是希望提醒讀者，死亡是真實存在的，人人不能倖免，生命的開始和死亡就是一個連續的狀態，假若我們不知死亡的意義，就會對它感到恐懼。此外，如果我們不知如何面對親人離世，可能令將要離世的親人未能更好預備自己的死亡，因而加深臨終者面對死亡時的孤單和恐懼。」

全書共六章：第一章先探討死亡的學問。第二章談論死亡的意義，嘗試探討我們為何而生，再去研究死亡的意義。第三章死亡的權利比較「紓緩治療」和「安樂死」的分別，亦會談及自殺的題目。第四章著墨死亡的準備。第五章探討的是死亡的禮儀。最後一章談到的是死亡的「死亡」

友好推薦：
陳耀南教授（香港大學榮譽教授、南洲國學社社長導師）：陳偉雄牧師和同道至交創辦、開展的「康恩關懷中心」，就是以此為宗；十年來，在心靈輔導、探訪慰問、提供資訊、牧養關懷等等方面，榮神益人，不懈工作。這本「探討如何生死兩相安」的《生死無憾》……不論對「當事人」（誰最後不是呢？）或「關顧者」（誰不應當有心、希望有力呢？）都是極好的教材、手冊。

陳偉賢醫生（澳洲家庭更新協會榮譽會長）：我閱後心有共鳴，甚得鼓勵。其實我自己是基督徒醫生，又是癌症病人，正在接受治療。這本書激勵我更加正視死亡，珍惜生命。我非常樂意推薦這書，不但給癌症病人、他們的家人、照顧者和探訪員，也給所有尋求生與死真正意義的人。

黃建輝牧師（澳洲環球聖經公會總幹事）：《生死無憾》一書的主題是「死亡」，但「死亡」是一般人避諱不談的命題，所以一直以來有很多誤導、誤解的錯謬觀念。我誠心希望更多信徒、病人或病人家屬好好閱讀本書，相信當大家要面對死亡時能免去不知所措的困惑。

謝友德牧師（悉尼中央浸信會主任牧師）：陳偉雄牧師以豐富的人生經驗，深切的信仰反省，涉獵各大宗教，加上多年來接觸不少病者和他們的家人，敘述他們的故事，將學術、生命和關懷融會貫通，寫成此書，必能幫助不同信仰和文化背景的人士，超越生離死別之痛，邁進豐盛人生。