台灣大學土木研究所碩士、美國伊利諾大學理論應用力學博士,後轉讀神學,獲芝加哥三一神學院道學碩士及神學博士。主修舊約,著重新舊約間經文引用。曾任新加坡神學院客座講師,自1995年起任教台北中華福音神學院,現為學院舊約教授、教牧博士科暨宣教博士科主任、教牧宣教研究中心執行長。
吳教授自26歲信主至今,無論授課、著作或講道,都能在見識獨具的詼諧個人風格中,將聖經的奧義藉由歷史文化的面向,懇切、熱情、輕鬆地鋪展開來,是一位極具恩膏和影響力的華人奮興佈道培靈講員。
吳教授著作等身,以關懷的眼光展現聖經神學的精義,在他的著作中,教會和信徒始終是他關注的焦點。